O Carnaval de Torres Vedras é um acontecimento enraizado na identidade cultural e social desta cidade. A primeira referência ao Carnaval de Torres é do tempo de D. Sebastião, num documento datado de 1574, no qual um morador da Vila de Torres Vedras apresenta uma queixa contra “uns moços folgando com um galo dia de Entrudo trazendo rodelas, espadas, paus como custumam o tal dia”.
Em meados de 1862 realiza-se na Igreja de S. Pedro o jubileu de 40 horas, nos três dias de Carnaval. No entanto, novas referências ao Carnaval de Torres foi só a partir de 1885, com a edição do primeiro jornal local e o Carnaval era limitado aos bailes e récitas nas coletividades e em casas particulares, quase sem animação de rua. Contudo, começaram a surgir, no início do século XX, alguns apontamentos de sátira política, uma característica que marcaria para sempre o Carnaval de Torres e, foi com o advento da República que o Carnaval de rua começou a adquirir uma maior animação.
Nos anos 20, o Carnaval de Torres conheceu o verdadeiro arranque, com a formação de uma comissão para organizar mais a sério os festejos de rua. Os Reis do Carnaval surgiram nos anos 20 e, as “matrafonas”, que apareceram talvez em 1926, marcaram em definitivo a história do Carnaval desta cidade. Foi em 1931, que a Avenida 5 de Outubro conheceu a primeira Batalha de Flores e os carros alegóricos, tendo participado nessa manifestação mais de 3000 pessoas.
A partir de 1960, o Carnaval de Torres começou a realizar-se regularmente, voltando a demarcar-se dos então existentes pelas suas características únicas. O evento foi-se assumindo cada vez mais como uma festa popular e de massas, marcando a diferença em relação aos Carnavais urbanos da época. Prova disso foi a realização do 1º passeio “auto-trapalhão”, em 1971, onde os participantes tinham de ir mascarados.
A partir de 1980, o Carnaval de Torres profissionaliza-se e cresce ano após ano, rejeitando figurinos externos e assumindo-se como o mais “Português de Portugal”.
O Carnaval de Torres, assumiu desde logo o carácter espontâneo da sua participação, na tradição das manifestações de Entrudo em Portugal, cortando a separação entre atores e espetadores.
Atualmente, é um dos carnavais mais apetecíveis desta altura do ano porque conta com mais de 460 mil visitantes que vêm viver esta folia durante seis dias na cidade de Torres Vedras, onde existem corsos diurnos e noturnos e, ainda praças com Djs do Carnaval para que a animação nunca falte!